Thông số kỹ thuật máy GNSS RTK i93
Hiệu suất GNSS
| Số kênh | 1408 kênh |
| GPS | L1C, A, L2C, L2P(Y), L5 |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6* |
| GLONASS | L1, L2, L3 |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
| QZSS | L1, L2, L5, L6* |
| PPP | B2b-PPP |
| SBAS | (Hỗ trợ EGNOS) L1, L5 |
Độ chính xác GNSS
| Đo động thời gian thực (RTK) |
H: 8 mm + 1 trang/phút RMS
V: 15 mm + 1 trang/phút RMS
Thời gian khởi tạo: <10 s
Độ tin cậy khởi tạo: >99.9%
|
| Đo động xử lý sau (PPK) |
H: 3 mm + 1 trang/phút RMS
V: 5 mm + 1 trang/phút RMS
|
| Đo tĩnh |
H: 2,5 mm + 0,5 trang/phút RMS
V: 5 mm + 0,5 trang/phút RMS
|
| Mã khác biệt | H: 0,4 m RMS | V: 0,8 m RMS |
| Đo tự động | H: 1,5 m RMS | V: RMS 2,5 m |
| Khảo sát trực quan | Điển hình 2~4 cm, phạm vi 2~15 m |
| Tần suất định vị | 1 Hz, 5 Hz và 10 Hz |
| Thời gian fix lần đầu | Khởi động nguộit: < 45 s, khởi đông nóng: < 10 s |
| Thu nhận lại tín hiệu: | < 1 s |
| Tốc độ cập nhật | IMU 200Hz |
| Bù nghiêng | 60° |
| RTK bù nghiêng | Thưởng nhỏ hơn 10 mm + 0,7 mm/° |
Môi trường
| Nhiệt độ |
Hoạt động: -40°C to +65°C (-40°F to +149°F)
Bảo quản: -40°C to +85°C (-40°F to +185°F)
|
| Độ ẩm | 100% không ngưng tụ |
| Chống nước | IP67 (theo tiêu chuẩn IEC 60529) |
| Rơi vỡ | Sống sót khi rơi từ độ cao 2m |
| Rung lắc | Tuân thủ ISO 9022-36-08 và MILSTD-810G-514.6-Cat.24. |
| Màng chống thấm va thoáng khí | Ngăn chặn hơi nước xâm nhập trong môi trường khắc nghiệt |
Nguồn điện
| Công suất tiêu thụ |
UHF/ 4G RTK Rover w/o camera: Điển hình 2,8 W
Định vị t trực quan/Khảo sát trực quan: Điển hình 4 W
|
| Dung lượng pin li-on |
Pin tích hợp không thể tháo rời 9.600 mAh, 7,4 V
UHF/ 4G RTK Rover không có camera: tối đa 34 giờ
|
| Thời gian hoạt động |
Visual Stakeout/Visual Survey: tối đa 24 giờ
UHF RTK Base: tối đa 16 giờ
Tĩnh: tối đa 36 giờ
|
| Đầu vào nguồn bên ngoài | 9 V DC đến 28 V DC |
Thông số phần cứng
| Kích thước | Φ 152 x 81 mm (Φ 5,98 x 3,19 in) |
| Trọng lượng | 1,15 kg (2,54 lb) |
| Màn hình | Đèn LED, 2 nút vật lý IMU, Màn hình màu OLED 1.1” 2 |
| Cảm biến độ nghiêng |
IMU không cần hiệu chuẩn để bù độ nghiêng cực,
Không nhiễu từ
Công nghệ E-Bubble
|
Máy ảnh
| Độ phân giải | Màn trập cao với 2 MP & 5 MP |
| Trường nhìn | 75° |
| Tỷ lệ khung hình video | 25 khung hình/giây |
| Chụp nhóm ảnh |
Phương pháp: chụp ảnh video.
Tỷ lệ: thường là 2 Hz, lên đến 25Hz
Tối đa thời gian chụp: 60 giây với kích thước nhóm hình ảnh là appr. 60MB
|
| Chiếu sáng |
Máy ảnh đẳng cấp Starlight
Công nghệ OmniPixel® -GS.
Duy trì đầy đủ màu sắc ở mức chiếu sáng thấp tới 0,01 lux.
|
Giao tiếp
| Loại thẻ SIM | Thẻ Nano-SIM |
| Modem mạng | Tích hợp modem 4G: TDD-LTE, FDD-LTE, WCDMA, EDGE, GPRS, GSM |
| Kết nối không dây | NFC để ghép nối cảm ứng thiết bị |
| wifi | Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n/ac, chế độ điểm truy cập |
| Bluetooth | 5.0 và 4.2 +EDR, tương thích ngược |
| Cổng |
1 x 7-pin LEMO port (RS-232)
1 x USB Type-C port (nguồn ngoài, dữ liệu tải xuống, cập nhật chương trình cơ sở)
1 x cổng ăng-ten UHF (TNC cái)
Thu/Tx: 410 – 470 MHz
|
| Radio UHF tích hợp |
Công suất phát: 0,5 W đến 2 W
Giao thức: CHC, Trong suốt, TT450,
Tốc độ liên kết vệ tinh: 9 600 bps đến 19200 bps
Phạm vi: Điển hình 3 km đến 5 km, tối đa 15 km với tối ưu điều
RTCM 2.x, RTCM 3.x, đầu vào/đầu ra CMR
|
| Định dạng dữ liệu |
HCN, HRC, RINEX 2.11, 3.02
Đầu ra NMEA 0183
Máy khách NTRIP, NTRIP Caster
|
| Bộ nhớ |
Bộ nhớ trong 64 GB.
Hỗ trợ mở rộng 128 GB bên ngoài
|





































Dù là bất kỳ công việc nào, Trimble R12 cũng hoàn thành nhiệm vụ với kết quả chính xác cực cao, đáp ứng mọi yêu cầu khắt khe của người dùng. Cũng chính vì thế, thiết bị này được ứng dụng vào nhiều lĩnh vực:
Hình 3. Công nghệ GNSS Trimble ProPoint được sử dụng trong Máy định vị vệ tinh GNSS Trimble R12 giúp nâng cao độ chính xác trong nhiều trường hợp GNSS bị hạn chế, từ đó tăng năng suất làm việc.
Thực nghiệm đã cho thấy với công nghệ Trimble ProPoint, máy định vị GNSS Trimble R12 đạt hiệu suất tốt hơn 30% so với các dòng GNSS trước đó (Trimble R10-2) về: Thời gian để đạt được khảo sát, mức độ chính xác, độ chính xác vị trí và độ tin cậy của phép đo. Thực nghiệm được thực hiện trong các môi trường khó bắt tín hiệu như: Gần gốc cây hoặc giữa tán cây, môi trường xây dựng…
Hình 4. Máy định vị GNSS Trimble R12 là giải pháp hoàn hảo, hội tụ của nhiều công nghệ mới mang tính đột phá của Trimble.
Máy định vị GNSS Trimble R12 là một giải pháp hoàn hảo cho nhu cầu định vị thời gian thực với độ chính xác cực cao.
Đánh giá MÁY GNSS RTK CHC I93