Thông số kỹ thuật máy GNSS RTK i93
Hiệu suất GNSS
| Số kênh | 1408 kênh |
| GPS | L1C, A, L2C, L2P(Y), L5 |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6* |
| GLONASS | L1, L2, L3 |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
| QZSS | L1, L2, L5, L6* |
| PPP | B2b-PPP |
| SBAS | (Hỗ trợ EGNOS) L1, L5 |
Độ chính xác GNSS
| Đo động thời gian thực (RTK) |
H: 8 mm + 1 trang/phút RMS
V: 15 mm + 1 trang/phút RMS
Thời gian khởi tạo: <10 s
Độ tin cậy khởi tạo: >99.9%
|
| Đo động xử lý sau (PPK) |
H: 3 mm + 1 trang/phút RMS
V: 5 mm + 1 trang/phút RMS
|
| Đo tĩnh |
H: 2,5 mm + 0,5 trang/phút RMS
V: 5 mm + 0,5 trang/phút RMS
|
| Mã khác biệt | H: 0,4 m RMS | V: 0,8 m RMS |
| Đo tự động | H: 1,5 m RMS | V: RMS 2,5 m |
| Khảo sát trực quan | Điển hình 2~4 cm, phạm vi 2~15 m |
| Tần suất định vị | 1 Hz, 5 Hz và 10 Hz |
| Thời gian fix lần đầu | Khởi động nguộit: < 45 s, khởi đông nóng: < 10 s |
| Thu nhận lại tín hiệu: | < 1 s |
| Tốc độ cập nhật | IMU 200Hz |
| Bù nghiêng | 60° |
| RTK bù nghiêng | Thưởng nhỏ hơn 10 mm + 0,7 mm/° |
Môi trường
| Nhiệt độ |
Hoạt động: -40°C to +65°C (-40°F to +149°F)
Bảo quản: -40°C to +85°C (-40°F to +185°F)
|
| Độ ẩm | 100% không ngưng tụ |
| Chống nước | IP67 (theo tiêu chuẩn IEC 60529) |
| Rơi vỡ | Sống sót khi rơi từ độ cao 2m |
| Rung lắc | Tuân thủ ISO 9022-36-08 và MILSTD-810G-514.6-Cat.24. |
| Màng chống thấm va thoáng khí | Ngăn chặn hơi nước xâm nhập trong môi trường khắc nghiệt |
Nguồn điện
| Công suất tiêu thụ |
UHF/ 4G RTK Rover w/o camera: Điển hình 2,8 W
Định vị t trực quan/Khảo sát trực quan: Điển hình 4 W
|
| Dung lượng pin li-on |
Pin tích hợp không thể tháo rời 9.600 mAh, 7,4 V
UHF/ 4G RTK Rover không có camera: tối đa 34 giờ
|
| Thời gian hoạt động |
Visual Stakeout/Visual Survey: tối đa 24 giờ
UHF RTK Base: tối đa 16 giờ
Tĩnh: tối đa 36 giờ
|
| Đầu vào nguồn bên ngoài | 9 V DC đến 28 V DC |
Thông số phần cứng
| Kích thước | Φ 152 x 81 mm (Φ 5,98 x 3,19 in) |
| Trọng lượng | 1,15 kg (2,54 lb) |
| Màn hình | Đèn LED, 2 nút vật lý IMU, Màn hình màu OLED 1.1” 2 |
| Cảm biến độ nghiêng |
IMU không cần hiệu chuẩn để bù độ nghiêng cực,
Không nhiễu từ
Công nghệ E-Bubble
|
Máy ảnh
| Độ phân giải | Màn trập cao với 2 MP & 5 MP |
| Trường nhìn | 75° |
| Tỷ lệ khung hình video | 25 khung hình/giây |
| Chụp nhóm ảnh |
Phương pháp: chụp ảnh video.
Tỷ lệ: thường là 2 Hz, lên đến 25Hz
Tối đa thời gian chụp: 60 giây với kích thước nhóm hình ảnh là appr. 60MB
|
| Chiếu sáng |
Máy ảnh đẳng cấp Starlight
Công nghệ OmniPixel® -GS.
Duy trì đầy đủ màu sắc ở mức chiếu sáng thấp tới 0,01 lux.
|
Giao tiếp
| Loại thẻ SIM | Thẻ Nano-SIM |
| Modem mạng | Tích hợp modem 4G: TDD-LTE, FDD-LTE, WCDMA, EDGE, GPRS, GSM |
| Kết nối không dây | NFC để ghép nối cảm ứng thiết bị |
| wifi | Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n/ac, chế độ điểm truy cập |
| Bluetooth | 5.0 và 4.2 +EDR, tương thích ngược |
| Cổng |
1 x 7-pin LEMO port (RS-232)
1 x USB Type-C port (nguồn ngoài, dữ liệu tải xuống, cập nhật chương trình cơ sở)
1 x cổng ăng-ten UHF (TNC cái)
Thu/Tx: 410 – 470 MHz
|
| Radio UHF tích hợp |
Công suất phát: 0,5 W đến 2 W
Giao thức: CHC, Trong suốt, TT450,
Tốc độ liên kết vệ tinh: 9 600 bps đến 19200 bps
Phạm vi: Điển hình 3 km đến 5 km, tối đa 15 km với tối ưu điều
RTCM 2.x, RTCM 3.x, đầu vào/đầu ra CMR
|
| Định dạng dữ liệu |
HCN, HRC, RINEX 2.11, 3.02
Đầu ra NMEA 0183
Máy khách NTRIP, NTRIP Caster
|
| Bộ nhớ |
Bộ nhớ trong 64 GB.
Hỗ trợ mở rộng 128 GB bên ngoài
|




































Đánh giá MÁY GNSS RTK CHC I93